(相关资料图)

1、新建C型焊钳装配体：打开Delmia软件新建1个装配体文件，名称修改为焊钳的名称，然后将焊钳所有cgr数据导入，操作步骤为选择装配体名称点击鼠标右键，选择部件下面的具有定位的现有部件命令，选取焊钳所有的cgr文件导入，最后弹出对话框点击确定，数据导入完成，保存；

2、创建Frames Of Interest：在BASE、动臂以及焊钳装配体节点下面分别创建Frames Of Interest，

3、创建坐标：首先在BASE下面创建1个设计坐标，选择工具栏中的Frames Type命令，创建Design设计坐标，操纵步骤按照图中所标序号进行，图中序号6位置命令是通过选取3个点将坐标移动到圆心位置，完成后点击确定，注意坐标Z向为运动方向；

4、将刚创建的设计坐标复制到动臂下面（用断开连接的方式复制），设计坐标的创建是为了定义线性运动机构，因为cgr格式文件无法直接拾取模型的轴线、边线等特征。参照上述操作步骤创建Base坐标和Tool坐标，注意设置好坐标的方向，完成Base坐标和Tool坐标后焊钳才能被安装到机器人；

5、新建机械装置：选择Device Building工具栏中的新建机械装置命令图中1，然后选择焊钳装配体，将生成一个机械装置，然后选择固定零件命令图中2，选取焊钳的BASE部分作为机械装置的固定部分；

6、定义运动机构：选择Device Building工具条中的Joint from axis基于轴的接合命令，弹出对话框中连接类型选择棱形，轴1和轴2分别选择之前创建的两个设计坐标，选中驱动长度，点击确定弹出可以模拟机械装置对话框，选择确定完成线性运动机构定义

7、在Device Building工具栏中，选择刚性接合命令分别将动臂电极帽、静臂电极帽接合到动臂和静臂，

8、设置Tool Tip：选中焊钳然后点击工具栏中Tool Tip命令，弹出定义Tool Tip对话框，选取焊钳的动臂和静臂电极帽，OK完成