(资料图片仅供参考)

1、X枪数据整理：X型焊钳的运动机构要比C枪复杂一点，首先将X型焊钳模型用或者Delmia打开，将焊钳数据分为7部分：固定部分Base、上下电极臂、上下电极帽、气缸/电缸、导杆，并分别保存为cgr格式，

2、新建X型焊钳装配体：新建1个装配体文件，名称修改为X型焊钳名称，然后将焊钳所有cgr数据导入，操作步骤为选择装配体名称点击鼠标右键，选择部件下面的具有定位的现有部件命令，选取焊钳所有的cgr文件导入，最后弹出对话框点击确定，数据导入完成，保存；

3、切换到Device Building模块，如下图所示在3个旋转中心和导杆轴线位置分别创建设计坐标，作为定义运动的辅助坐标系，然后创建Base坐标和TCP坐标，完成后如下图所示，具体操作参见上节。

注意：两个有相对运动的模型只需在其中一个模型下面创建设计坐标，然后将此坐标直接以断开连接的方式复制到另一个模型下面即可，不需要重复创建；

4、定义运动机构：新建机械装置，然后在Device Building工具条中选择基于轴的结合命令或者圆柱接合命令。首先定义导杆的线性运动，接合类型选择圆柱面，轴1和轴2选择设计坐标3，选中驱动长度，确定；

5、定义运动机构：重复上述步骤，分别定义3个旋转运动，结合类型选择旋转，轴1和轴2选择每个旋转中心位置创建的设计坐标，不选中驱动角度，当3个旋转运动全部定义完成后会弹出可以模拟机械装置对话框，确定；

6、至此X型焊钳运动机构基本已经定义完成，将所有的设计坐标全部隐藏。然后选择Device Building工具条中的刚性接合命令，分别将电极帽接合到电极臂，如下图所示；

7、在设备属性工具栏中，选择主位置、时间表、极限等命令，新建焊钳的OPEN、CLOSE、Semi OPEN三种姿态，并设置焊钳运动的时间、上下极限等参数，如下图所示；

8、设置Tool Tip：选中焊钳然后点击工具栏中Tool Tip命令，弹出定义Tool Tip对话框，选取焊钳的上下电极帽，电机确定完成；