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1、夹具数据整理：用Delmia将夹具数模打开进行数据整理，将夹具各活动部件、BASE（所有非活动部件）、产品全部单独保存cgr格式；新建夹具装配体文件，将所有cgr格式的文件加载进来。此夹具总计7组气缸，需创建7组机构运动，其中P01和P02机构比较复杂，每个机构都有4个运动，1个直线运动、3个旋转运动；

2、切换到Device Building模块，在每一个运动关节位置创建设计坐标作为辅助轴线，因为cgr格式文件无法直接拾取模型的轴线、边线等特征，创建完成后如下图所示。注意两个有相对运动的模型只需在其中一个模型下面创建设计坐标，然后将此坐标直接以断开连接的方式复制到另一个模型下面即可；

3、运动机构定义：新建机械装置，将BASE设置为固定零件。首先定义比较复杂的P01机构，它总共有4个运动，1个直线运动、3个旋转运动。在Device Building工具条中选择基于轴的结合命令，按下图所示创建1个棱形运动并驱动长度，创建3个旋转运动不驱动角度，在旋转运动创建过程中弹出再也无法模拟机械装置对话框，直接点击确定关闭并继续创建，当第3个旋转运动创建完成会弹出可以模拟机械装置对话框，点击确定关闭。重复上述步骤完成P02机构运动的定义，

4、定义剩余运动机构：选择基于轴的结合命令，P03到P06机构接合类型选择旋转，P07机构接合类型选择棱形，并选中驱动角度、驱动长度复选框，按此步骤将剩余所有的运动机构定义完成；

5、所有机构定义完成后如下图所示，打开姿态调整对话框，查看各机构的运动情况，双击模型树中的命令打开编辑命令对话框，视图中会出现绿色或者蓝色的箭头，鼠标左键单击改变运动机构的方向，将夹具打开动作全部修改为正向；

6、 设置夹具关闭、打开、顶料三种姿态，然后设置各机构运动的上下极限值，如下图所示；

7、产品附加：若要实现产品随着夹具顶升机构一起运动，有3种方式可以实现：

刚性接合：使用刚性接合命令，连接产品和P07机构；

附加：将产品附加到P07机构，P07机构作为父级，产品作为子级。创建附加命令后若手动移动P07机构，则产品也会一起跟着移动；

Dress UP：通过Dress UP命令，新建修饰，将产品链接到P07机构；