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拿到通信手册我们发现两个三菱plc之间的通信方式有许多种，如CC-LINK、N:N网络、并联连接、计算机链接、MODBUS通信以及以太网通信。这里我们主要针对三菱小型plc进行叙述，根据通信的简易程度和硬件价格可以分为并联连接、N:N网络和MODBUS通信。下面我们就依次以三菱FX3U型号的plc来完成通信。

因为三菱FX系列的基本单元都不自带通信接口需要额外的模块来完成，首先我们理清楚它们之间的关系，以485接口为例有两种模块，1是485BD通信板，2是485ADP-MB通信适配器，其中2的功能和价格都要大于1。它们之间硬件连接图如下，FX3U485BD可以直接与plc进行搭配在其左侧的扩展模块进行连接即可。

FX3U-ADPMB则不能直接，中间必须通过CNV-BD转换板进行连接示意图如下，总的来看价格上要比上面多出好多钱，但它的通讯距离可以达到500m，支持的通信指令也多，用起来比较方便。

1、并联链接，就是连接2台同一系列的FX可编程控制器，且其软元件相互链接的功能最多只支持两台PLC进行通信。这里所谓的互相链接其实是数据共享机制。

两台plc中的M800~M999以及D490~D509数据是一样的。比如现在主站的plc想要知道从站plc中的一个温度数据怎么实现很简单，首先在从站中把温度数据发送到D490中，然后在主站中读取D490就知道了温度是多少，原理还是很简单的。那如果需要更多数量的plc之间进行通信则需要使用N:N网络了。

2、N:N网络，它呢可以说是并联链接的升级版支持最多8台plc，每台plc最多共享64个位软元件和8个字软元件。因此这里可以说不分主站和从站，因为从站与从站之间也可以实现直接通信。

功能与上面的差不多也是把需要共享数据上传到链接的元件上，然后站的plc都可以读取。不过区别是上传的时候是有要求的，比如站号0上的数据只能共享到D0~D7、M1000~M1064上(模式2)，其他站则不能上传只能读取。那如果要求的plc数量超过8台或者数据链接不够怎么办，可以使用MODBUS通信功能。

3、MODBUS，它不仅能够支持plc与plc之间的通信，也可以支持其他设备如变频器、其他型号plc之间的，想要用它就必须选择FX3U485ADPMB模块485BD是不支持的(需要注意一下)。

采用ADPRW：用于和MODBUS主站所对应从站进行通信(数据的读出/写入)的指令，因此它的功能是比较强大的包括plc所有的数据如计数器、定时器都可以读取和写入。它与上面两种通信的区别在于主从通信，意思就是主站可以与任何从站进行数据交换，但从站之间则不允许，必须通过主站进行数据交换。

审核编辑：汤梓红